螺旋輸送機(jī)兩種PID調(diào)節(jié)功能優(yōu)點(diǎn)

在具有矢量控制功能的螺旋輸送機(jī)中，有兩套PID調(diào)節(jié)功能：
a．用于速度閉環(huán)控制的PID調(diào)節(jié)功能。
b．用于系統(tǒng)控制(例如供水系統(tǒng)的恒壓控制等)的PID調(diào)節(jié)功能。
兩種PID調(diào)節(jié)功能中，P(比例增益)、I(積分時(shí)間)、D(微分時(shí)間)的作用對(duì)象不同，但原理是相同的。螺旋輸送機(jī)矢量控制的優(yōu)點(diǎn)有：
a．低頻轉(zhuǎn)矩大，即使運(yùn)行在1Hz(或0．5Hz)時(shí)，也能產(chǎn)生足夠大的轉(zhuǎn)矩，且不會(huì)產(chǎn)生在U／f控制方式中容易遇到的磁路飽和現(xiàn)象。
b．機(jī)械特性好，在整個(gè)頻率調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，都具有較硬的機(jī)械特性，所有機(jī)械特性基本上都是平行的。
c．動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，尤其是有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式lOOms，并能進(jìn)行四象限運(yùn)行。